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机器人动力学分析主要研究机器人机械本体对动载荷和驱动力的响应问题，包括运行工况测试与分析、动力学仿真建模、传递路径分析、模态分析、瞬态响应分析、随机响应分析等分析功能。这些分析能够帮助工程师找出机器人运行过程中抖动过大、定位精度不足、零部件容易劳损的问题根源，是机器人正向开发阶段不可缺失的环节。本系统将实验测试和理论计算相结合，主要用于研究机器人机械本体对动载荷和驱动力的响应问题。