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安川机器人报警代码系列(0831)
发布时间:2025-02-11        浏览次数:77        返回列表
报警代码:0831
报警名称:力传感器通信状态异常
报警内容:检测到力传感器基板的通信状态异常。

子代码:表示
1000
+通道X100
+原因。
原因:
0 发送完成错误
1 接收中止
2 break接收
3 帧错误
4 奇偶错误
5 超程错误
6 接收长度错误
7 无STX控制字符
8 无ETB控制字符
9 BCC错误
10 顺序编号错误
11 传感器检测错误

原因:
  硬件(动作异常)
 

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