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安川机器人报警代码系列(0060)
发布时间:2024-07-18        浏览次数:94        返回列表
报警代码:0060
报警名称:0060通信错误(IO模块)【15】
报警原因:
YRC1000事先存储了连接的IO模块,启动时会自动确认该存储的IO模块是否存在。当有无法确认存在的IO模块时,将发生该报警。根据子代码不同,发生报警的原因略有差异,因此查询资料时,务必注意子代码的数据,以本文为例,子代码为【15】,含义为接通控制电源时,在与第15号串行总线连接的IO模块基板之间进行通信时检测到异常。
报警对策:
按照以往经验,请在维护模式下检查【选项功能】里面的【LAN口】中的LAN2是否从【未使用】改为【手动连接】。改好后键入回车,直至回到主界面。
如果上述设置完成后正常开机仍有报警,请确认以下设定。
·各IO模块插槽编号指定的旋转开关设定
·维护模式下的IO模块设置
设定方法详情请参照各IO模块的说明书。
 

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