报警代码：1328 [S]
       报警名称：编码器异常
       报警内容：控制器与编码器之间进行串行通信。编码器的内部数据存在异常时，将发生报警。
       子码内容：表示发生报警的轴。
       报警原因：电缆(异常)/编码器(异常)/SDCA01基板(异常)/其他