报警代码：1326 [S]
       报警名称：编码器绝对数据异常
       报警内容：接通控制电源时，检查编码器数据。编码器数据存在异常时，将发生报警。
       子码内容：表示发生报警的轴。
       报警原因：电缆(异常)/编码器(异常)/SDCA01基板(异常)/其他